نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1752

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

آموزش تجهیزات دندانپزشکی دندان شیری مخازن ذخیره آموزش مهندسی پزشکی تنظیم توازن آب بدن پیوند آلوژن ویرایش جدید ایزو پردازش تصویر آموزش تعمیر تجهیزات پزشکی در تبریز دستگاه رادیوفرکانسی دوره تکنسین داروخانه در تبریز علی النقی نسخه پیچ،نسخه پیچی تست رپلیکا در مشهد تیان بازرسی سوله على صنايع نفت راه اندازی خط تولید دستگاه ماشین بیهوشی سفید کردن دندان‌ها انعقاد دوره ارزدیجیتال در تبریز میوكارد مدرسان برجست تشخیصی- درمانی مجموعه آموزشی آموزشگاه تکنسین داروخانه در تبریز پیش گرم نمازخانه فیلد برادرز از پیتر زمتور کلاس آموزش نسخه الکترونیک در اردبیل حقوق دستیار دندانپزشک در مشهد استخدام نسخه پیچ داروخانه سرویس تجهیزات سازمان دوره تعمیرات تجهیزات پزشکی در تبریز مهندسی پزشکی گرایش بالینی فوتوسل هاسلول های عصبی آشنایی با پمپ سرنگ چگونه می توانم نسخه خوان شوم کنسرسیوم خوارزم استخدام مهندس پزشک مولا دوره آموزشی نبولایزر در تهران استخدام منشی دندانپزشکی دوربین ویدیکون ایرکاس آموزشت تعمیرات تجهیزات پزشکی آموزش تست های غیر مخرب به روش های چشمی VT در شبستر سیم بکسل دانشگاهیان غیر مخرب پیشرفته بخش‌ دوره آموزشی پایپینگ در شیراز حقوق نسخه خوان رشد پزشكی هسته ای آشنایی با داروهای قلبی آشنایی با عوارض داروها در تبریز امام کاظم کیفیت زندگی بیماران

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس