نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1754

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

دیویلوپر امکان ذخيره سازی اطلاعات dental آموزش تعمیر فشار سنج های آنالوگ در هرمزگان مهندسی معکوس امواج مغز دوره تعمیر تجهیزات پزشکی در تهران کالیبراسیون کلاس تست های غیرمخرب و بازرسی جوش در اردبیل سيستم فيبر‌نوری بریدگی کناری جوش دوره دستیار دندانپزشک در اهواز ارز دیجیتال در تبریز پایپینگ صنعتی مسکن انجمن نجوم اخترشناسی دوره های اموزشی اسلامی شب نوزدهم Cyberknife knife تست DCVG کاهش داروهای مسکن میوكارد عمر انواع بیماری مننژیت شبکه های فیبر نوری آشنایی با اصول روش های بازرسی جوش در تهران اداره-پست درامد مهندسی پزشکی شرکت مهندسین مشاور رکا صرع و درمان غير دارویی دپارتمان مهندسی پزشکی علوم زیستی موروثی استخدام دستیار دندانپزشک در تهران همشهری پليمر کلیه ها قصاص iso اصول نگهداری مانیتور پزشکی آموزشگاه تعمیر تجهیزات پزشکی دوره آموزشی ایزو قدرت متن ادبی برای 22بهمن مارکر فلورسنس 8 مرداد فيلترهاي آب پخشان Henri Becquerel جزوات مهندسی پزشکی مرکز ملی تایید صلاحیت مشاوره فنی کالیبراسیون فشار سنج آموزش کار در داروخانه تبریز بیماری مزمن انسداد ریه تعمیر تجهیزات پزشکی آموزش تعمیر فشارسنج حیرت‌انگیز استخدامی دستیار دندانپزشک در مشهد طراحی استاندارد های اطلاعات سلامت تنفيذ

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس