نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1754

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

بازرسی سد دستگاه اسپیرومتر گلیوما تولید ماشین بیهوشی در ایران معرفی چگونگی تصویر بردارى زیستى به کمک نانوذرات برای آخرین بار برنامه ریزی مناسب، استخدامی دستیار دندانپزشک در مشهد بازرسی مخازن متالوژی آشنایی با المان های الکترونیکی در اردبیل پاس ریشه سلول هاي بنيادي اپي تليالي لیزر و دندانپزشکی تشخیص طبی الکترو شوک CORPULS روزپدر کلاس نرم افزار داروخانه در اهر چهل سالگی انقلاب دوره های آموزش تعمیرات جانباز سم زدایی بدن الگوريتم ايزو ديتا دستگاه پوشیدنی اکسیژن تراپی ki s تاریخچه پزشکی هسته ای رادیو داروی پوزیترون نبولایزر اولتراسونیک پرینت DNA انسان تکنولوژی جدید پرینترهای سه‌بعدی آموزش تعمیر تولید مرکز آموزش کامپیوتر در تبریز تلفن همراه دکتر نظام مافی مانیتورینگ علائم حیاتی CERITEKON دوره آموزشی پایپینگ در شیراز رﺳﺘﻮراﻧﻬﺎ و ﻛﺎﻓﻪ ﻫﺎي ﺧﻴﺎﺑﺎﻧﻲ کیهان‌شناسی، صفر آموزش تعمیر تجهیزات گرایش طبیعی مواد رادیواكتیو کاتوزیان، ناصر استخدام دستیار دندانپزشک در مشهد آموزش تعمیر تجهیزات بیمارستانی مؤسسات پزشكی سونا تست جراحی دهان تعمیر ونتیلاتور تست آلتراسونیک در تبریز دستیاری دندانپزشکی جهاد دانشگاهی شیراز اورلپ مدرک (hse) درد شدید عضلات و مفاصل جراحی بافت نرم بیو الکتریک مقاله مهندسی پزشکی رپلیکا نیروگاه

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس