نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1753

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

آموزشگاه ایزو دندان نیش فانوک سی تی اسکن چیست؟ پمپ سرم JSB 1200 بیتکوین در تبریز شبیه ساز فیلتر دستگاه اکسیژن ساز اورانیوم تبديل تصاوير موادمفیدمغز سيگنال هاي ECG و دندان پزشکی سانتریفیوژ گرادیان ساکاروز آشنایی با تعمیر دستگاه فتوتراپی دانلود رایگان نمونه سوالات پیام نور بروکفیلد درمان سردرد آموزش تعمیرات تجهیزات پزشکی در تبریز کاربردهای فلوئوروسکپی ای سی جی welch allyn ایران نشت شار آموزش تجهیزات پزشکی آموزش بهیاری در تبریز آیین نامه تولیدکنندگان تجهیزات پزشکی شرکت بازرسی جوش در تبریز ارتقای سلامت تایمرها روز 12 فروردین چه روزی است صرع و درمان غير دارویی Background – symmetry دسته بندي تصوير معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام قدرت راز.تحول آموزش تست های غیر مخرب به روش های چشمی VT در شبستر دستیار دندانپزشک بازار کار آگاهی مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک مولتي تمپورال عیب یابی ای سی جی QA چند اساس کار سی تی اسکن پنترنت آئین ایرانی نرم افزار MATLAB زول سری ام کلاس آموزشی دستیاری دندانپزشکی در کرمان انرژِ های تجدید پذیر دوره مهندسان بیولوژیک Visual basic اسپیرومتری jaeger موارد مصرف اکسیژن درمانی انتخابات بخش هشتم طراحی تجهیزات و دستگاه ها بازرسی قطعات خودرو درمان بیماری ها

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس