نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1752

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

کارشناس شبکه تعمیر الایزا ریدر جمع آوری سلول های بنیادی خون ساز آموزش ایزو در تبریز امداد 14 خرداد راه اندازی خط تولید ماشین بیهوشی در کشور سازمان های مردم نهاد کشور رویش دوباره دندان آشنایی با الکترونیک مقدماتی در تهران 3شعبان MMSB فعاليت هاي الکتريکي قلب دانشگاه تهران کلاس ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در کرج آشنایی با اصول دندانپزشکی آموزشگاه تکنسین داروخانه در تبریز عکس های ویسکومتر دستیاری دندانپزشکی دوره دستیار دندانپزشکی در شیراز زخم‌های ایجاد شده در میدان‌های جنگ فیلتر فیلتر های پردازش تصویر نقشه های الکتریکی و مکانیکی تجهیزات پزشکی بازار کار شبکه های کامپیوتری آنژیوگرافی مدیریت منابع انسانی ( آموزش بیمارستان در تبریز جراحی مغز و اعصاب الکتروشوک zoll تعمیر سل کانتر درمان با ذهن مدرک نسخه خوانی دستیار دندانپزشک جهاد دانشگاهی شیراز بازسازی و ترمیم بافت ها ستکهلم مدیریت Business شهادت دخت پیامبر تعمیر الکتروشوک آموزش ذرات مغناطیسی الکترودهای الکتروانسفالوگرافی اموزش تعمیر تجهیزات بیمارستانی شهادت صنعت گران تقویم آموزشی استخوان آسیب دیده با فناوری نانو ترمیم می شود جوشکاری و بازرسی جوش هنری بكرل بندگي دستورالعمل جوشکاری پاسدار زیست محیطی استخدام نسخه پیچ در تبریز تعمیر شیکر تست MT برندهای معروف مانیتور پزشکی مسئول شبکه دوره ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در نیشابور دوره گیاهان دارویی در اهر روز جهانی استاندارد اصلاح وضیعت ظاهری بیمار

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس