نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1754

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

تبصره آموزش ایزو در تبریز دانلود PDF تازه های پزشکی فناوری اطلاعات صادرات تجهیزات پزشکی ابداع دستگاه سی تی اسکن WPS موقعیت های جوشکاری تایمرها جرم گیر تعمیر نوار قلب آموزش نسخه خوانی در تبریز دوره تعمیر تجهیزات پزشکی تصویربرداری در پزشکی مجازات های اسلامی هزینه بازرسی دستورالعمل ردیاب رادیواكتیو الکتروانسفالوگرام کاهش داروهای مسکن QC جدیدترین دستگاه تبدیل گفتار به متن برای ناشنوایان UFD PFD درباره آیین نامه واردات و صادرات تجهیزات پزشکی استخراج منطقه در پردازش تصویر hیرکاس ﺗﻌﺮﻳﻒ ﻣﻨﺎﻃﻖ ﻣﺪﻳﺮﻳﺖ ﻓﻌﺎﻟﻴﺖ ﺷﺒﺎﻧﻪ فروش یوک استخدام دستیار دندانپزشک در اهواز هنری الكساندر محبوب ترين سوخت بخش هشتم پزشکي گوشت اثرات دارو لوله کشی صنعتی تست رپلیکا در مشهد تست کشش وسيله پزشكی تستهای موید رشد ASNT مرکز آموزش تعمیرات کامپیوتر در تبریز نبولایزر چطور عمل میکند دوره آموزشی نبولایزر در شیراز شعر و ادب فارسی تجهیزات بیمارستانی دوره ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در گرگان تست خمش دکتر صفایی و دکتر امامی مصالح biomedical engineering آموزش تست های غیر مخرب آشنایی با تجهیزات پزشکی برندهای معروف Deionizer دستیار دندانپزشک مشهد آموز تعمیر تجهیزات دندانپزکی بازرسی سد معایب لیزردرمانی

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس