نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1725

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

تجارت الکترونیکی منبع ذخیره آب ریه‌ها کلاس نسخه خوانی در تهران آشنایی با داروهای قلبی عناصر کلیدی برای تصویربرداری مولکولی هزینه تست اسرارآمیز آموزش کار در داروخانه امامزاده سید احمد بن موسی نور فلورسنت مدیریت پزشکی جبرئیل لوله مولا بازاریابی کلاس نرم افزار داروخانه در ارومیه ساخت دستگاه شبیه ساز پرتو پراب نرمال شناسایی مواد Genalyte چاپ اعضای بدن بازرسی مخازن آموزش نسخ خوانی داروخانه مرکز آموزش کامپیوتر در تبریز مرکز آموزش کامپیوتر در تبریز برگزاری دوره های اموزشی سازمان پزشكی آمریكا برندهای معروف اسپکتروفتومتر مغناطیسی piping rack آموزش تعمیرات ونتیلاتور din زاویه بحرابی اول پیمان بيمارستان‏ها اقلیم دکتر علیزاده دانلوس آموزش تکنسین دارویی در تبریز آموزش مایعات نافذ گزارش نویسی نارسایی درامد مهندسی پزشکی استثنایی piping ایران پروانه مهندسی ویکرز سیستم همگام‌سازی پالس اکسی متر nellcor دوره آموزشی پایپینگ درکرج شهید رجایی تعمیر مانتور علائم حیاتی اصول نگهداری و کالیبراسیون دستگاه توليد آب فوق خالص (Deionizer) خوارزم بلوغ سلول های قلبی مسیحیت جذب دستیار دندانپزشک در رشتدوره دستیاری دندانپزشکی در رشت

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس