نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1744

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

مارکر فلورسنس دوره تعمیر تجهیزات پزشکی در تبریز دوره آموزشی سرویس تجهیزات پزشکی الکترود های تحریکی EBM بازرسی نیروگاه hypothermia فرد سالم • تصویربرداری مولکولی چیست؟ صدور گواهینامه حضرت محمد پدر و مادر حکمی و ژنتیکی سعادت روزه MMSB فعاليت هاي الکتريکي قلب گل وگیاه واشر الایزا كارشناس تجهيزات پزشكی شرايط اقليمي‌ خشك و نيمه خشك آشنایی با افتالموسکوپ اتوماسیون صنعتی پمپ سرنگ TOP- 5300 تیروئید مدرن تبریز تفسیر گزارش هوش هیجانی ویسکوزیته ترک یاب ایستگاهی تصویربرداری پزشکی علت نامگذاری روز 12 فروردین به عنوان روز جمهوری اسلامی چیست؟ برینل نیروگاه حرارتی بازرسی شاتون كاهش ۵۰ درصدی زمان ترميم بافتهای استخوانی با فناوری نانو صنعت گران دانشگاه ژاپن PT دروغگویی biomedical engineering ، مهندسی پزشکی ، آشنایی با مهندسی پزشکی ، معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوم آشنایی با تعمیر دستگاه فتوتراپی نکات طلایی نسخه پیچی آموزش بخیه در تبریز بازرسی خوردگی پريوديك دانلود کتاب های مهندسی پزشکی برگزاری دوره تعمیر تجهیزات پزشکی و دندانپزشکی تجهیزات دندانپزشکی ضرر لیزر دندان پزشکی شبستان زمستانی کاهش درد طراحی و ساخت الکترومایوگرافی دوره تعمیرات تجهیزات پزشکی طراحی و ساخت دستگاه بیهوشی نتیک تلفن همراه برگزار کندده دوره های آموزشی دوره دستیاری دندانپشکی آزمایشگاههای میکروبیولوژی آموزش تعمیر و نگهداری تجهیزات پزشکی در اهواز

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس