نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1725

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

سیاره اثرات دارو بافت استخوان گلبول های قرمز سوم درمان سردرد اموزش تعمیر یونیت دندانپزشکی عکس های ویسکومتر جراحی لثه مانیتورینگ علایم حیاتی Biosys دوره های نسخه پیچی درتبریز تعمير خدمات پس از فروش نارسایی روز معلم دوره تعمیر تجهیزات پزشکی در یزد رسول خدا پانسمانی که زخم را تا سه روز تازه نگه می‌دارد ذرات مغناطیسی IQ آینده کاری علوم پزشکی شناسی فلسفه‌ فيثاغورس افلاطوني دوره آموزشی نبولایزر در ارومیه الکتروشوک زول لیزر دندانپزشکی تعمیر تجهیزات پزشکی و دندانپزشکی در تبریز نتیک حماسه پردازش تصویر توسط چشم واکسن مننژیت خدمات تست غیر مخرب در تبریز اقلیم ترمینولوژی حقوقی، خاص ثبت نام دوره بازرسی کابل معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام گواهینامه ای مشترک آموزش نرم افزار داروخانه در ارومیه علم و فن آوری درمان رادیولوژی بازاریابی مسکن خلاصه کتاب سیستم ایمنی بدن ریشه یونیت دوره بارسی جوش در تبریز بازرسی سر سیلندر روز چهاردهم تير ماه امامت و ولايت اسپیرومتری viasys مهندسی معکوس دانلود رایگان سوالات پیام نور سنگ آموزش تزریقات در تبریز تعداد گلبول های قرمز دوره اموزشی تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی آشنایی با المان های الکترونیکی در تهران

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس