نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1747

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

آموزش نسخه پیچی تجهیزات تجهیزات دندانپزشکی کلاس تست های غیرمخرب و بازرسی جوش در ساری MFD زیست چاپ اعضای بدن علي حافظي نیازمند دستیار دندانپزشک در شیراز بافت های ریوی بازرسی نیروگاه مدار چشم دوره آموزشی تعمیر تجهیزات پزشکی پزشکي مراکز درمانی كشف اشعه X تاریخچه پزشکی هسته ای در ایران ردیاب جوشکاری چدن استفاده از رنگ مجازي در پردازش تصویر آموزش تعمیر فشار سنج های آنالوگ در هرمزگان قیمت گذاری تجهیزات پزشکی سی تی اسکن تعمیر ونتیلاتور دهه کرامت اولین و قدیمی ترین مرکز پزشکی هسته‌ای PDMS تولید انرژی استخدام دستیار دندانپزشک در تبریز امروز رادیواکتیو کلاس آنلاین آشنایی با داروها استاد سید محمدحسین شهریار کرامت گانتری اثر آکوپانکچر یا طب سوزنی افزایش کیفیت تصویر روز قلم درخت آموزش تعمیر یونیت دندانپزشکی دیوید هاروی، شهرهای شورشی، هنری لفور، اِرْبْز، جغرافیای انسانی، هوسمان، کمون پاریس دوره جوش آماده سازی پیش از آندوسکوپی آموزش تعمیر فشار سنج های آنالوگ در گیلان دوره تعمیر تجهیزات پزشکی در اردبیل عیب یابی دستگاه ساکشن فیلم آموزش طب سنتی پليمر معرفت کسب و کار برندهای ویسکومتر #C قارچ شناسی دومین کره زمین روز پاسدار نانو ذرات نسخه پیچ کیست بازرسی dcvg جملات زیبا از 22 بهمن تله سیز مانیتورینگ علایم حیاتی Biosys شناخت بیماری های دهانی و دندانی

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس