نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1747

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

کلینیک مخصوص دیالیز برندهای معروف پروب‌های اولتراسوند عصب پا زلزله جرم گیر فروش ترکیاب دوربین SPECT ضوابط نحوه توزيع و عرضه تجهيزات پزشكی نانو بیوفیدبک چیست؟ مجوز تزریقات پانسمان استخوان سازی نتیک مرکز پرستاری در تبریز تصوير فسير بينائي تاریخچه پزشکی صدور گواهی بین الملل اتاق سی تی اسکن رادیو گرافی RTi نحوه عملکرد دستگاه اکسیژن ساز آب انبار شش بادگيري ايمپلنت استخوان مهندسی پزشکی دانشگاه پیام نور کلاس تعمیر تجهیزات دندانپزشکی در تهران عملکرد سلول ها قیمت گذاری تجهیزات پزشکی تعمیر دستگاه UT آموزش تعمیر وارمر خون مدیریت Business باتری انژیوگرافی موازی‌سازها دوره گیاهان دارویی در بوشهر مایعات نافذ پایپینگ صنعتی 22بهمن1357 کره زمین سالار شهیدان دوره دستیاری دندانپزشکی در رشت ایستگاه بازرسی کمپرسور دندانپزشکی استخدام دستیار دندانپزشک در جنوب تهران مدرک icdl در تبریز مدرک icdl در تبریز بیماری ب دوره آموزشی تجهیزات دندانپزشکی دوره های امداد رسانی تعمیر سل کانتر پوسیدگی اموزش تعمیر یونیت تکنولوژی جدید پرینترهای سه‌بعدی معایب دستگاه فلیم فتومتر بازرسی نفت piping تكثير سلولي جايگزين مناسب استخوان جذب دستیار دندانپزشک در کرمان نسخه پیچ مدارک تکنسین داروخانه آموزش نرم افزار داروخانه پروب‌های اولتراسوند عضویت دستیاری دندانپزشکی

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس