نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1744

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

پست آشکارساز سایبر بلوک کالیبراسیون چیست تا فردا آموزش تعمیر و نگهداری تجهیزات پزشکی در تبریز الکترومانیتیکی آموزش فوریت های پزشکی درتبریز ساکشن جراحی بیماری تصاویر رنگی روح‌الله خمینی بیومواد دوره های کمک های اولیه روز جمهوری اسلامی مبارک تاریخچه پزشکی تاریخچه پزشکی هسته ای روزجهانی استاندارد اولین سیكلوترون آموزش تعمیر و نگهداری تجهیزات دندانپزشکی پزشکی نماز خانه سنت بندیکت از زمتور الینور امدادگران بیماری ب بررسی حقوقی روشهای نوین باروری مصنوعی، مادر جانشین الکتروشوک zoll روح تعمیر مانیتور پزشکی تازه ها شب‌های مقدس قدرت مشاهده خوب کلاس دستیار دندانپزشکی در تبریز روشهای توليد تجهيزات پزشكی گواهی استاندارد بیست و هفت شهریور قیمت پرینترهای سه بعدی سـوپر اتمسفر hghj \dhl k تاریخچه پزشکی هسته ای در ایران سازمان های مردم نهاد کشور بازرسی کارخانه سیمان خطوط انتقال دوره های فوریت های پزشکی آزمایشگاه تحقیقاتی نیروی دریایی روزه چگونه می توانم نسخه خوان شوم خواب تلاوت قرآن اصول ایمنی دی سی شوک منبع ذخیره آب تعهّدات مادر جانشین دوره نسخه خوانی پیشرفته در تبریز آموزش تعمیر تجهیزات پزشکی رعايت دستورالعمل‏های ابلاغی سیلیکوسیس ماه خدا خواص فيزيكي تشخیص طبی

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس