نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1699

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

کلاس های تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی خصوصی hghj \dhl k معامله خوب متحد استخدام دستیار دندانپزشک در شهر تبریز بازرسی غیر مخرب لوله گشی صنعتی کویترون پمپ های وکیوم آنالیز روغن دانشگاه استنفورد کلاس ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در اردبیل کربلا تست جوش استخدام دستیاری دندانپزشکی در تبریز بدن اندازه گیری فشار خون شهر يزد تروتست گرایش بیوالکتریک معماری سيستم BMS فشار سنج آموزش تست های غیر مخرب به روش های چشمی VT در اصفهان دوره دستیار دندانپزشکی در اهواز خدمات پس از فروش آیین نامه تجهیزات پزشکی تنظیم و ابلاغ قیمت تجهیزات وملزومات پزشکی برآورد اعمال بازرسی خوردگی ترک یاب CNG آموزش تعمیر تجهیزات پزشکی و دندانپزشکی در تبریز جراحی مغز و اعصاب ویسکومتر چیست؟ دانلود PDF قیمت ویژه دوره های مهارت های هفتگانه icdl دوره های مهارت های هفتگانه icdl ای سی جی شیلر ابوالفضل تعمیر و نگهداری دستیاری دندانپزشک دوره های تکنسین داروخانه در تبریز کنفرانس دوره دندانی آموزش سرم در تبریز دوره ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در بندرعباس آموزش تکنشسین داروخانه چیزی که به دنبالش بودید تکنسین داروخانه بهتره یا دستیار دندانپزشک تست CIPS یوگن بلاچ باتری پمپ سرنگ دوره های نسخه خوانی در تبریز گواهینامه ای مشترک نزول دفعی مستند سازی ایزو حضوری آموزش دستیار دندانپزشکی در تبریز پوسته توربین مولود برگزاری دوره تعمیر تجهیزات پزشکی و دندانپزشکی

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس