نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1744

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

آموزش تعمیر یونیت دندانپزشکی عجیب روز پاسدار سيستم عدسی cswip کلاس های تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی دوربین SPECT استخدام دستیار دندانپزشک در شیراز آموزش بازرسی چشمی BMS زخم هدلایت وسيله پزشكی MMSB مهندسی پزشکی ایران EMG ژن خدا فعالیت بدن جوانان آموزش تعمیر فشار سنج های آنالوگ در لاهیجان آموزش کمک پرستاری دوره تعمیر تجهیزات پزشکی در یزد آموزش طب سنتی pdf مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک متخصصان تغذیه دستیار دندانپزشک استخدام اصفهان آموزش تعمیر یونیت موارد استفاده از چشم مصنوعی روز اهداي خون نحوه ی عملکرد و ایمنی تجهیزات پزشکی چیست؟ سطح هوشیاری کلاس داروشناسی مزایا و معایب لیزر وظايف مسئول فنی وارد کننده معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام تکنولوژی توده سرطانی تست رپلیکا در مشهد سازمان غذا و دارو آمریکا تاریخچه پزشکی اجزای کپسول آندوسکوپی کنسرسیوم ایرکاس اولین برگزار کننده دوره های آموزشی استاد مطهری اموزش تعمیر تجهیزات پزشکی عاشورا امام کاظم کلاس تعمیر تجهیزات دندانپزشکی در اصفهان گروه‌بندی خون تعمیر مانیتور پزشکی آموزش بازرسی جوش ساخت دستگاه های پزشکی انواع سرطان ها چراغ یو وی الکترو شوک فیزیو کنترل استخدام دستیاری دندانپزشکی در تبریز ویسکوزیته راه اندازی خط تولید دستگاه ماشین بیهوشی اصول نگهداری و کالیبراسیون دستگاه نوار قلب دوره گیاهان دارویی در اصفهان داروخانه،لیست داروخانه تبریز امامت و ولايت

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس