نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1675

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

صدور گواهینامه MFD شاخه های مهندسی پزشکی مدار برای دستگاه های الکترونیکی جریان برق بازرسی چشمی گل-داوودی شرکت‌هاي تجاري علم ژنتیک آناليز اجزائ اصلی تون چیست؟ اشنایی با زیکا قیمت تست غیر مخرب (EEG) گرامیداشت روز درخت کاری آموزش تست های غیر مخرب به روش های چشمی VT در تهران کتاب مختصر حقوق خانواده 22بهمن چه روزی است؟ تبریز مدرن تبریز مدرن مواد بازرسی گواهی ایزو گل وگیاه تجربه های تلخ و شیرین الکتروشوک S & W بيوفيدبك در روانشناسي گرایش بیوالکتریک در رشته مهندسی پزشکی الکتروانسفالوگرام ممیزی داخلی الگوريتم ايزو ديتا جراحی مصالح مقاوم در برابر رطوبت اندازه گيري ضربان و فشار خون بر اساس متد کار پزشکی هسته‌ای در ایران تست شیر آلات امام حسین سلامتی علي بن موسي الرضا Genalyte اختر تابناک حقوق نسخه پیچ سیستم همگام‌سازی تاریخچه آب انبار كاهش ۵۰ درصدی زمان ترميم بافتهای استخوانی با فناوری نانو علوم مهندسی آشنایی با دارو های تنفسی دوره آموزشی پایپینگ در ساری درمان سرطان بیوشیمی سلول‌های سرطانی علل دروغگویی امواج مغز فیلم آموزشی تعمیر تجهیزات پزشکی دوره نسخه پیچی ویسکومتر برنامه های مدون معاونت علمی و فناوری مطالعه جریان‌های خون دوره آموزشی نبولایزر در شیراز چاپ پوست پیوندی اینسترومنت دوره تعمیر تجهیزات دندانپزشکی

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس