نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1734

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

کارشناسان رسمی قوه قضائیه رخش کاوه آذرآبادگان مسئول فنی واردکنندگان تجهیزات پزشکی بهمن 57 دیجیتال آموزش جوشکاری محشر حمام روز اهداي خون ضيافت معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام تایید صلاحیت جوشکار تعمیر و نگهداری مدیر موفق زمان دوره تعمیرات تجهیزات پزشکی تبریز سنسورها دلخواه همه محرم cips تعزیرات استاندارد حقوق مصرف کننده آلیاز های فولادی باتری دستگاه فتوتراپی صفحه اتوکلاو در بالا پست آموزش اتصالات متریال در مرند کاویترون کلاس تست های غیرمخرب و بازرسی جوش در شیراز حمام فین کاشان کوادکوپتر پهباد مال?یروتورپروانه پی?را?ش مانور پرواز تعادل بالا ?رکت دانشگاه ?حقیقات? نظامی ت?وی?برداری تفریحی جذ?بیترادیو ?نترلی اختلاف فشا? اتمسفر هلی?و?تر پره چرش مع?وس گشتا?ر نگهداریدندان پزشکی ساخت کلیه‌ای با استفاده از پرینت سه‌بعدی تعمیر ای کی جی تعمیر تجهیزات فلوروسکوپی آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی در بوشهر وسایل پزشکی نوآوریهای تکنولوژی هفته دفاع مقدس روز جهانی استاندارد برگزاری دوره تعمیر تجهیزات پزشکی و دندانپزشکی پارس پونومی آموزش گیاهان دارویی و طب سنتی در کرج کنسرسیوم دوره تعمیر و نگهداری فشارسنج در تبریز فیلم مهندسی پزشکی ساخت داربست‌هايي از كامپوزيت‌ آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی در قم بررسی حقوقی روشهای نوین باروری مصنوعی، مادر جانشین تغییر دائمی استریلیزاسیون گواهینامه بین المللی کلاس تعمیرات تجهیزات پزشکی آناليز تصوير پیامبر خدا QA رادیوگرافی پانورامیک آماده سازی پیش از آندوسکوپی عوارض

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس