نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1744

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

کلاس عملی تکنسین داروخانه در تبریز آشنایی با نحوه ی عملکرد و ایمنی تجهیزات پزشکی ناشنوایان کلاس نرم افزار داروخانه در تبریز کنسرسیوم ایرکاس مجری برگزاری دوره های آموزشی دوربین SPECT دوره ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در گرگان SPECT اولین رادیو 8 مرداد RT تصویر تكنيك ها بزرگترین پایگاه آموزشی و اطلاعاتی مهندسی پزشکی تبریز مدرک دیپلم تبریز مدرک دیپلم پمپ سرنگ JMS - SP 500 دوره تست های غیرمخرب و بازرسی جوش در ارومیه معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام چه موادی می تواند اتوکلاو شود کشتن سلول‌های سرطانی جمعیت هلال احمر استخوان آسیب دیده با فناوری نانو ترمیم می شود ساخت کلیه‌ای با استفاده از پرینت سه‌بعدی بازرسی نظام مهندسی آموزش مطب ضوابط نحوه توزيع و عرضه تجهيزات پزشكی مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک مولتي تمپورال تعمیر تجهیزات پزشکی و دندانپزشکی الکتروشوک nihon kohden اتصالات متریال انواع بیماری مننژیت نگهداری از اتوکلاو کارآموزش نسخه پیچی مسلمین دعا سرویس آزمایش خون ثبت نام دوره های نسخه خوانی شرکت پژوهشی شونبرگ نقاشی در مورد روز جمهوری اسلامی فيلتر هموار ساز دوره تکنسین داروخانه در تبریز صدور مدرک ایزو آموزش تزریقات در تبریز تضمینی توپک رانی قسمت‌های مختلف آب انبارها آموزش تعمیرات تجهیزات پزشکی فنی حرفه ای استاندادر 17020 آموزش دستیار دندانپزشک در اصفهان نسخه پیچ داروخانه تبریز آموزش پانسمان در تبریز فروش یوک مغناطیسی زباله آموزش گیاهان دارویی و طب سنتی در تهران بزرگترین پایگاه آموزشی واطلاعاتی مهندسی پزشکی علائم داروها اسرارآمیز آماده سازی جوانان فشار خون سی تی اسکن با کنتراست تصویر بردارى زیستى به کمک نانوذرات

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس