نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1735

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

آموزشگاه آپادانا اموزش دستیار دندانپزشکی در اصفهان تنظيم گزارش‏های بازديد و بازرسی تکوین حمام های سنتی دستیار دندانپزشک در اصفهان امروز دوره الکترو شوک Primedic تجهیزات مهندسی پزشکی ایران تصویربرداری پزشکی پمپ سرنگ TOP- 5300 مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک حضرت معصومه استخدام دستیار دندانپزشکی در تبریز ASNT میلاد امام سجاد فضانوردی، اخذ مدرک icdl در تبریز قارچ شناسی کتاب مختصر حقوق خانواده مولود تشنج معایب دستگاه فلیم فتومتر CM سیستم کامپیوتری کلاس دستیار دندانپزشکی در قم دپارتمان مهندسی پزشکی امواج توزيع و عرضه تجهيزات پزشكی خدمات پس از فروش تجهیزات پزشکی معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام آموزش تعمیر آمالگاماتور رفع اشکالات مکانیکی و الکترونیکی گروه‌بندی خون ثبت نام دوره های نسخه خوانی تست PT مرکز آموزش نسخه پیچی در تبریز محبوب ترين درمان حساسیت دندانی معماری سيستم BMS BJ مدرک نسخه پیچی شب نزول قرآن آشنایی با دستگاه (Deionizer) آموزش گیاهان دارویی و طب سنتی درمشهد دوره های آموزشی پیراپزشکی دستیاری دندانپزشکی گرایش بیومکانیک مهندسی پزشکی دوره آموزشی پایپینگ درکرج کلاس های آموزش برنامه نویسی اندروید در تبریز مدیریت مسکن آموزش تعمیر فشار سنج های آنالوگ در تبریز واکسن مننژیت زباله بهبود کیفیت و رشد روند سازمان هنر توانستن دعا روزکار افرینی مجوز تزریقات پانسمان علی النقی الهادی عاشورا

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس