نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

Abstract:

Several pneumatic grippers with accelerometers attached to their fingers have been developed and tested. The first gripper is able to classify the hardness of different cylinders, estimate the pneumatic pressure, monitor the position and speed of the gripper fingers, and study the phases of the action of grasping and the influence of the relative position between the gripper and the cylinders. The other grippers manipulate and assess the firmness of eggplants and mangoes. To achieve a gentle manipulation, the grippers employ fingers with several degrees of freedom in different configurations and have a membrane filled with a fluid that allows their hardness to be controlled by means of the jamming transition of the granular fluid inside it. To assess the firmness of eggplants and mangoes and avoid the influence of the relative position between product and gripper, the firmness is estimated while the products are being held by the fingers. Better performance of the accelerometers is achieved when the finger employs the granular fluid. The article presents methods for designing grippers capable of assessing the firmness of irregular products with accelerometers. At the same time, it also studies the possibilities that accelerometers, attached to different pneumatic robot gripper fingers, offer as tactile sensors.

Authors:

Carlos Blanes, Martin Mellado, Pablo Beltrán

Keywords:

Tactile sensing, Gripper, Grasp contact, Hardness, Pick and place, Accelerometer

download-icon Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1736

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

اجرا اکسیژن تراپی باکتری دستگاه کرایوتراپی آیین نامه تجهیزات پزشکی اخلاط 4 گانه تعمیر(ECG) ای سی جی تیوپ فشار سنج آموزش تست های غیر مخرب به روش های چشمی VT در شیراز استریل کـردن مـواد و تـجـهـیـزات اموزش تعمیر تجهیزات دندانپزشکی درخت آموزش تریدینگ در تبریز اثری از کارلو اسکارپا نبولایزر اولتراسونیک خونگیری دستگاه سی تی اسکن آموزش تعمیر فشار سنج های آنالوگ در لاهیجان یوک ایرانی دانلود رایگان سوالات پیام نور درسهای عمومی تعمیر التراسوند آزمایشگاه تحقیقاتی نیروی دریایی آموزش نرم افزار داروخانه كشف مواد رادیواكتیو گرایش بیوالکتریک درمان با ذهن دانشگاه استنفورد استخدام دستیار دندانپزشک در شهر تبریز فیلم آموزشی طب سنتی درمان تهوع ترکیابی تاريخ معاصر دوره گیاهان دارویی در بیرجند صدور گواهی ایزو در تبریز دوره آموزشی تجهیزات پزشکی تایمرها دستیار دندانپزشک در قم معایب استفاده از لیزر در دندانپزشکی دوره گیاهان دارویی در اصفهان صنايع پزشكي اکسیژن ساز خانگی فولاد کربنی دوره icdl تبریز Ophthalmoscope دوره گیاهان دارویی دوره گیاهان دارویی در اهواز JAVA کلاس دستیار دندانپزشکی در تبریز مدارک asnt فنی و مهندسی مراکز نجوم و ستاره شناسی ویلیام استراس دوره گیاهان دارویی در شیراز فروش یوک روز جهانی خانواده زین العابدین موسسه آموزش کامپیوتر تبریز آشنایی با تعمیر اسپکتروفتومتر الکترونیک کلاس دستیار دندانپزشک در اصفهان

logo Tactile sensing with accelerometers in prehensile grippers for robots

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس