نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1735

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

ابزارهای نقشه های الکتریکی و مکانیکی تجهیزات پزشکی مدارک بازرسی جوش سیستم مدیریت هوشمند ساختمان ( BMS ) اموزش دستیاری دندانپزشکی در رشت tdTomato دوره های آموزشی روش های حذف نویز علم آموزی روز جهانی هلال احمر و صلیب سرخ کلاس تعمیر پالس اکسی متر در شبستر آسمان رحم جایگزین، والدین حکمی، تعهّدات، قرارداد، مادر جانشین اورانیوم كریستینسن وراثت دوره آموزشی ایمنی و بهداشت صنعتی ماژول دستیار دندانپزشک جهاد دانشگاهی قم آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی در تبریز شتاب‌دهنده خطی ذرات برندهای معروف اندوسکوپی حافظه کارشناسان رسمی قوه قضائیه ایران ترکیاب فلورسنت آموزش تعمیر ونتیلاتور روشنایی مدار کپسول آندوسکوپی درباره درمان استروئیدی ریه نوزادان انواع آب انبارها هزار ماه درمان بیماری با نوروفیدبک درمان پیش فعالی پایگاه آموزشی و اطلاع رسانی مهندسی پزشکی استخدام دستیاری دندانپزشکی در تبریز اساس کار سی تی اسکن مقرون‌به‌صرفه سیگنال های مغزی رﺳﺘﻮراﻧﻬﺎ و ﻛﺎﻓﻪ ﻫﺎي ﺧﻴﺎﺑﺎﻧﻲ گل-یاس درمان حساسیت دندانی کلاس تست های غیرمخرب و بازرسی جوش در گرگان گرایش بیومکانیک مهندسی پزشکی سانتریفیوژ آزمایشگاهی فیلتر گردگیر نمونه برداری مطالعه جریان‌های خون گل-داوودی دوره های آموزشی پیراپزشکی تست آلتراسونیک در تبریز درمان افسردگی آنتی بیوتیک ها ریشه دندان آموزش تعمیر و نگهداری تجهیزات پزشکی در شیراز بروکفیلد انرژی-مثبت BMS زین العابدین استخدام دستیار دندانپزشک در رشت دیوار پرینترهای سه بعدی

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس