نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1733

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

تعمیر بردهای الکترونیکی ایام محرم رعايت دستورالعمل‏های ابلاغی لاپلاسين لبه یابی و پردازش تصویر لوله‌ی اکسیژن اصلاح وضیعت ظاهری بیمار استخدام دستیار دندانپزشک در بیمارستان مشهد آموزش شناسايي مزاجهای اصلي ماه خدا مواد رادیواكتیو نصف قیمت بازسازی گرایش بیومکانیک در رشته مهندسی پزشکی تعمیر مانتور علائم حیاتی کلاس تست های غیرمخرب و بازرسی جوش در یزد آموزش تخصصی نسخه خوانی دوره آموزشی پایپینگ درکرج مایعات نافذ هزینه دوره دستیار دندانپزشک در اهواز بخش هشتم یک آزمایش در یک زمان دوره آموزشی پایپینگ در زنجان تغییر دائمی آنیلینگ دستیار دندانپزشکی تعمیر مانیتور پزشکی تعمير جعفری لنگرودی سود متخصصان دستیار دندانپزشک در مشهد پالس دانش و فنون مدیریت میکروب شناسی دیالیز پروتنیل ماه رمضان بیوفیدبک Oxygen concentrator تصاوير ديجيتال بافت های مختلف بدن بازاریابی آموزش تعمیر فشارسنج های دیجیتال دستیار دندانپزشکی جهاد دانشگاهی شیراز الکتولیت ها معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام MBA ایستگاه بازرسی خدا برنامه نویسی اندروید در تبریز بازار کار شبکه های کامپیوتری یک لایه فعال زیستی مهندس مدیریت اجرایی گرایش بیومکانیک در مهندسی پزشکی تست آسان.نکته پزشکی کلاس دستیار دندانپزشک در اهواز اندازه گیری FVIII کولون سلول های خونی

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس