نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1747

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

شخصیت باتری اسپکتروفتومتر مدارک نسخه پیچی سیستم­های مدیریت کیفیت دی سی شوک گربه رو احساس ناخوشایند آموزش مجازی بهیاری ;کنسرسیوم ایرکاس سیستم همگام‌سازی آشنایی با الکترونیک مقدماتی در کرج کنسرسیوم ایرکاس اولین برگزار کننده دوره های آموزشی هوا دوره آموزشی خدمات تست غیر مخرب در تبریز آموزش تعمیر فشار سنج های آنالوگ در گیلان مدرک icdl در تبریز دستیاری دندانپزشکی در تبریز آموزش خشک کردن و انبار کردن گیاهان دارویی قلب مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک مولتي تمپورال تجهیزات و ملزومات پزشكی مجنون دانلود PDF ژنتیک مندلی آیین نامه تولیدکنندگان تجهیزات پزشکی لیزر دندانپزشکی جشن گل_گیاه محبوب ترين ﻓﻌﺎﻟﻴﺘﻬﺎي اﻗﺘﺼﺎدي ﺷﺒﺎﻧﻪ ﺑﻪ ﻣﺜﺎﺑﻪ ﻳﻚ ﻓﺮﺻﺖ آزمایشگاه تجهیزات آزمایشگاهی آشنایی با انتی بیوتیک های پدران مهربان استخدام دستیار دندانپزشک در اصفهان اشنایی با پانسمانی که زخم را تا سه روز تازه نگه می‌دارد رادیو داروها SpeakSee اموزش فرش کامپیوتری در تبریز نورسنج یووی اورهال نیروگاه آشنایی با نحوه ی عملکرد و ایمنی تجهیزات پزشکی الکترو شوک Primedic تمدن زندگینامه حضرت زهرا صدور گواهی ایزو در تبریز موارد استفاده از چشم مصنوعی تجهیزات تزریق وریدی مرکز آموزش نسخه پیچی در تبریز روزجهانی آسیب های مغزی شب‌زنده‌داری سیستم تولید در محل با تکنولوژی عیب یاب آلتراسونیک قیمت تجهیزات بازرسی موسسه آموزش کامپیوتر تبریز الکترو شوک CORPULS موارد استفاده از نبولایزر تراپی استراتژی مناسب و کارآمد فرق بین IQ&EQ

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس