نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1725

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

پلاریزاسیون آموزش تعمیر تجهیزات بیمارستانی تعمیر ای کی جی دوره های نسخه پیچی درتبریز نگهداری از اتوکلاو درآمد دستیار دندانپزشک در تهران قصر شیرین یک آزمایش در یک زمان دوره تعمیر و نگهداری تجهیزات پزشکی در تبریز سیگنال خروجی عیب یابی Deionizer باهوش کارشناسان رسمی قوه قضائیه کلاس تعمیرات تجهیزات پزشکی اموزش تعمیر تجهیزات پزشکی بخش هشتم آیین نامه تجهیزات پزشکی تجهیزات تجهیزات دندانپزشکی شکافتن جسد انسانها الکترو شوک ODAM BRUKER نزول قرآن فرق بین IQ&EQ استخدام دستیار دندانپزشک در قم تجهيزات دوره آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی اسپری بازرسی انجمن تست های غیر مخرب دانلود کتاب مهندسی پزشکی نقشه های الکتریکی و مکانیکی تجهیزات پزشکی مننژیت مننژیت آموزش تست های غیر مخرب به روش های چشمی VT در تبریز درد درمان بیماری مننژیت صحرا آخرین فرصت جزوه دستیاری دندانپزشکی دوره آموزشی نبولایزر در زنجان رصد خانه ها توزيع خون آموزش تجهیزات دندانپزشکی دانش و فنون مدیریت مطلب کوتاه عید فطر رشته های فنی مهندسی 27 شهریور سيليكات دستیار دندانپزشک در شرق تهران برگزاری دوره دستیار د ندانپزشک در کرمان کلاس آموزش نسخه الکترونیک در نقد EMG دستیار دندانپزشک استخدامی اصفهان سلول‌های انسان آموزش ارز دیجیتال در تبریز دستیار دندانپزشکی یعنی چه خود درمانی بازرسی لوله مدفون دوره های آموزشی بازرسی خوردگی تنظيم گزارش‏های بازديد و بازرسی مشکلات نبولایزر اشنایی با آیین نامه تولیدکنندگان تجهیزات پزشکی بازرسی آسانسور کارگاهی

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس