نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1744

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

biomedical engineering ، مهندسی پزشکی دستیاری دندانپزشکی چیست فلک باتری پمپ سرنگ علي حافظي وجود قصد و تراضی طرفین اشتغال در تبریز کلاس های آموزش برنامه نویسی اندروید در تبریز آموزش تعمیر دستگاه نوار قلب درامد مهندسی پزشکی دوره دستیاری دندانپزشکی در رشت آموزش جوشکاری آموزشگاه تزریقات در تبریز روبات فانوک دوره های مهندسی پزشکی کلاس ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در بوشهر ساکشن تومورهای گلایوبلاستومایی تهاجمی مشکلات نبولایزر کلاس آموزش کامپیوتر در تبریز دوره آموزشی پایپینگ در گرگان مواد پرتوزا در پزشکی جوان مسوولان درمان بیماری مننژیت پالس تبصره تفسیر هایدگر از معماری دوربین ویدیکون کلاس نرم افزار داروخانه در شبستر بيوفيدبك در روانشناسي غفران پیزون مانیتورینگ علایم حیاتی ایستگاه بازرسی آموزش پانسمان اطلاعات شخصی دستمزد نسخه پیچ مهاجمان n vhd'hk s چاپ کلیه سه بعدی ترک یاب جوش سلول های خونی تازه های پزشکی آزمون های روماتولوژی فتوتراپی هدف روز صنعت معدن بيوسراميك‌هاي فسفات كلسيم آموزشگاه فنی حرفه ای آزاد آپادانا سیستم کامپیوتری فروش تجهیزات کلاس تکنسین داروخانه در تبریز دوره ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در مرند آموزش نرم افزار داروخانه در تبریز ژن فنی حرفه ای MJ پمپ سرنگ B.BRAUN کاهش نرخ مرگ

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس