نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1744

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

قیمت NDT تعمیر فتومتر بازرسی لوله مدفون برگزاری دوره های اموزشی کلاس تست های غیرمخرب و بازرسی جوش در مشهد ساعات شب کمیته فنی تجهیزات پزشکی محیط دوره دستیار دندانپزشکی در شیراز اداره استاندارد نبود تجهیزات پزشکی اموزش دستیار دندانپزشکی در اصفهان سنجش امیر مومنان کارشناسی اسپیرومتر برآشفتگی آموزش نسخه خوانی در تبریز اسلامی وفات حضرت فاطمه (س) دستورالعمل شرکت تجهیزات پزشکی تبریز فیلم آموزشی طب سنتی بازگشایی مدارس ژنتیک پایه متخصص امنیت شبکه آزمایشگاههای میکروبیولوژی تنفس اختراع استیو لارسون متالوژی سیستم کنترل مرکزی دستیار دندانپزشک خانم در تبریز یونیت نجوم آماتوری سایبر مشاوره ایزو روش تصویربرداری تجهيزات کلاس ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در اردبیل امداد آنالیز سیستم ها میوه اخذ مدرک icdl در تبریز اخذ مدرک icdl در تبریز دیمرهای روشنایی اطلاعات شخصی استخدامی دستیار دندانپزشک در اهواز پزشکی هسته ای تازه بازرسی غیر مخرب رویش دوباره دندان کمپرسور فتوتراپی سلول‌های سالم غیرسرطانی بلوک V2 ecg نکات کاربری دستگاه‌ فلوروسکوپ معرفت و شناخت ایزو در تهران کف مخزن اصول نگهداری دستگاه فتوتراپی

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس