نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1736

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

MT yoke ژنتیک پایه پروتزهای نازک پروب‌های اولتراسوند فضای مجازی برونشیت مزمن عید شعبان تومورهای گلایوبلاستومایی تهاجمی رضایی یا تشریفاتی بودن آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی در رشت کاربرد های گوناگون لیزر در دندانپزشکی ایزو در تهران بافتهای چشم حمام خسروآقا و علیقلی آقای اصفهان سـانتـریفیـوژ ایـزوپیکنیـک پلاکت ایمپالس های مشاوره تخصصی آموزش تعمیر فشار سنج های آنالوگ در لاهیجان گرایش بیومکانیک در مهندسی پزشکی فیلم آموزشی تعمیر تجهیزات پزشکی تست MT علائم داروها واکسن مننگوکوک آموزش قیمت گزاری دارو ها معالجه ریشه دندان آموزش تعمیر فشار سنج های آنالوگ در تبریز لازم یا جایز بودن سطح هوشیاری بنیان گذار درمانگاه ها مرکز آموزش نسخه خوانی ۱۳ اوت آموزش جامع چگالي‌ها سیستم اکسیژن تانکی و ذخیره جایگزین ابوالفضل اجتماعی صدور گواهینامه ژنتیک انسانی دانشکده علوم پزشکی تهران ماده حاجب در سی تی اسکن مسئول فنی مهندسی پزشکی آموزش تعمیرات دفیبریلاتور جراحی بافت نرم لوله‌ی اکسیژن ای سی جی bionet آزمایشگاه تحقیقاتی نیروی دریایی فک سردر تزئینی تست لوله اموزش فرش کامپیوتری در تبریز اموزش فرش کامپیوتری در تبریز استخدام مهندس پزشک دستیار دندانپزشک استخدامی اصفهان قرارداد آشنایی با المان های الکترونیکی در تبریز عید فطر جرج هوسی مراحل اجرای تنظیمات فتومتر میان در

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس