نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1735

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

هزینه بازرسی چگونه شبیه سازی دوره نسخه خوانی نانو تکنولوژی استخدام دستیار دندانپزشک در اهواز دوره تعمیر و نگهداری تجهیزات پزشکی در تبریز سیستم کامپیوتری دانلود فیلم آموزشی طب سنتی فروش MT باکتری و قارچ شرکت مهندسی در تبریز VISUAL الکتروشوک کد مستر جان كیز جزوات مهندسی پزشکی تغییر مزاج تبدیل گفتار به متن تعمیر الکترو کاردیوگراف زمان مصرف دارو اصول نگهداری و کالیبراسیون دستگاه انژیوگرافی آموزش شناسايي مزاجهای اصلي استاندادر 17020 بیماری مننژیت دوره گیاهان دارویی در تبریز دوره آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی ویسکوزیته بازاریابی شبکه ای آدرس آموزشگاه تکنسین داروخانه در تبریز تجویز دارو مانیتورینگ علایم حیاتی Biosys بخش هفتم آیین نامه تجهیزات پزشکی CRISRP فناوری انرژی های نو و تجدید پذیر اجزای سیستم BMS تخمین عمر الکتروشوک زول اندازه گیری فشار خون دانشگاه های علوم پزشکی امتیاز دوره ارز دیجیتال در مرند برندهای ویسکومتر آموزش تزریقات QA هدلایت اموزش دستیاری دندانپزشکی ساق پا تعمیر DC شوک اموزش دستیار دندانپزشکی در قم biomedical engineering ، مهندسی پزشکی ، آشنایی با مهندسی پزشکی ، معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوم aws ثبت نام دوره های نسخه پیچی بازرسی مواد مصرفی مراکز آموزش برنامه نویسی در تبریز دستورالعمل جوشکاری استخوان‌سازي دوره آموزشی پایپینگ در ارومیه رعايت مفاد اين آيين‏ نامه و دستورالعمل‏های ابلاغی روح‌الله خمینی امام رضا

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس