سونیکید یا جنین یاب یکی از تجهیزات پرکاربرد در حوزه مهندسی پزشکی، می باشد . از این دستگاه جهت محاسبه تعداد ضربان قلب جنین و تشخیص صدای قلب با استفاده از روش ماوراء صوت داپلر استفاده می گردد . صدای قلب جنین از هفته چهاردهم بارداری در خانم‌های لاغر و در هفته بیستم در تمامی خانم‌های باردار قابل سمع است. در صورت شنیده نشدن این صدا احتمال مرگ جنین مطرح است ؛ لذا در این موارد جهت بررسی سلامت جنین ، پزشک از دستگاه سونیکید استفاده می‌ کند. دستگـاه بـر مبنـای تئـوری داپلـر بـا سیستـم فـراصـوت و از طـریق پروب تبدیل‌کننده پیزوالکتریک ، صدای قلب جنین را منعکس کرده و از طریق بلندگو یا گوشی شنیده می‌ شود.

ویژگی های دستگاه سونیکید :
•    دستگاه قابل حمل بوده و جهت استفاده در مطب یا بخش زایمان مناسب است.
•    طرز کار دستگاه بسیار آسان و ساده بوده و با برق شهر و باطری کار می‌ کند..
•    دستگاه از نظر اتصال الکتریکی از ایمنی بالایی برخوردار است..
•    خطری از نظر اشعه ، امواج الکتریکی و یا الکترو مغناطیسی ندارد..
•    جهت بهینه شدن صدای قلب جنین از تکنولوژی کاهش نویز استفاده شده است..
•    جنین یاب گرافیکی با قابلیت نمایش ضربان قلب جنین، امکان بررسی و معاینه ی بهتر قلبب تپنده ی جنین را دوچندان می کند.
•    به طور میانگین ، قلب جنین در هفته ی پنجم بارداری تشکیل می شود و صدای قلب جنین از هفته ی چهاردهم تا هفته ی بیستم دوران بارداری ، به تناسب لاغری و چاقی بانوان قابل شنود است. یکی از مهمترین بررسی های پزشکی دوران بارداری ، گوش دادن به صدای قلب جنین می باشد.
•    
پزشک های زنان و زایمان با استفاده از دستگاه سونیکید یا جنین یاب از اوضاع زندگی جنین با خبر می شوند.
•    اما تفاوت جنین یاب گرافیکی با جنین یاب معمولی در چیست؟
•    در سونیکید های معمولی، با ستفاده از یک پروب پیزوالکتریک، صدای قلب جنین دریافت می شود. این صدای بسیار ضعیف در سیستم دستگاه تقویت شده و توسط بلندگو برای پزشک پخش می شود. تعداد ضربان قلب و تشخیص نامنظم بودن ریتم قلب به عهده ی پزشک است.
•    
اما در جنین یاب گرافیکی، تعداد ضربان قلب به نمایش در می آید؛ علاوه بر آن نمودار ضربان قلب جنین برای پزشک رسم می شود.