نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1725

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

نتایج دستیاری دندانپزشکی آموزش از راه دور استخدام دستیار دندانپزشکی در تبریز ki s شوف بالن تجهیزات آزمایشگاهی سرطان بلوک V1 ECG اسمارت درباره آیین نامه واردات و صادرات تجهیزات پزشکی ملانومای بدخیم ضوابط نحوه توزيع و عرضه تجهيزات پزشكی یووی لایت کلاس ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در بندرعباس اﻣﻨﻴﺖ در ﺷﺐ فواید استفاده از سیستم BMS جایگاه داروساز اتوکلاو رومیزی بازرسی کارخانه سیمان تفکر مارتین هایدگر بر معماری میوه یوسف غایب قیمت ویژه فلوئوروسکپی تک پالس کوتاه برگزار کننده دوره های آموزشی سلامتی انسان شب تقدیر مدیریت رونالد جازاك دوره icdl تبریز دوره icdl تبریز ایرموتور بازرسی تاورکرین علم ژنتیک دوره های مهارت های هفتگانه icdl کلاس نرم افزار داروخانه در مرند رادیوگرافی پانورامیک کلاس آنلاین آشنایی با داروها روز درخت دانشجویان مهندسی پزشکی مدیر موفق نبود تجهیزات پزشکی عزای عمومی CWI تجهیزات بیمارستانی خلوت گرم خانه سیستم تجمیع کپسول و انتقال اکسیژن توسط لوله‌کشی آموزش شکسته بندی در تبریز نمازخانه فیلد برادرز از پیتر زمتور دندان نیش آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی در اراک متالورژی جوشکاری کلاس ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در اردبیل دوره تعمیر تجهیزات پزشکی در تبریز ترویج آموزشهای فنی حرفه ای آموزش کار در داروخانه تبریز انجمن بازرسی دوره آموزشی ایزو عطاری شكوفایی به‌زودی

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس