نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1698

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

سيستم عدسی اولین سیكلوترون مهندسی پزشکی در تبریز دوره تعمیر تجهیزات پزشکی در اردبیل ژن عیب یابی Deionizer مولکول پرینت سه بعدی انسان صندلی ولادت امام حسین مجاری گوارشی کلاس ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در اردبیل سلامتی دوره تعمیر تجهیزات پزشکی در گرگان مزایای لیزردرمانی دستیار دندانپزشک قم شاخه های مختلف دندانپزشکی عناصر کلیدی برای تصویربرداری مولکولی لاپلاس يك تصوير اصول ایمنی پاس ریشه چه زمان بیماران به دیالیز نیاز پیدا می کنند؟ شهریار خونگیری بدون درد سربلندي آشنایی با الکترونیک مقدماتی در تهران بازرسی عایق مشاوره فنی کاهش درد آموزش امبولانس در تبریز موارد استفاده از چشم مصنوعی جرم گراديان مورفولوجيكال استرس توپک رانی جزوات آموزشی دستیاری دندانپزشکی استخدام دستیار دندانپزشکی در رشت دوره لوله کشی صنعتی دوره گیاهان دارویی در جلفا تازه نگهداشتن زخم‌ها دکتر نظام مافی کلاس نرم افزار داروخانه در تبریز کمیته فنی تجهیزات پزشکی دلايل وجودي آب‌انبار نگهداری فیلم آموزش طب سنتی استریل تجهیزات ژنتیک مندلی کیهان‌شناسی، تعمیر ای کی جی کتاب تجهیزات پزشکی ISOMETRIC تیروئید تكثير سلولي جايگزين مناسب استخوان اصول نگهداری اسپکتروفتومتر آموزش طب سنتی دکتر خیراندیش روش‌های اسپیرومتری آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی در شیراز مجازی الکتروشوک کد مستر

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس