نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1734

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

علت نامگذاری روز 12 فروردین به عنوان روز جمهوری اسلامی چیست؟ کلاس تعمیر فشارسنج دیجیتال در تبریز دانلود نمونه سوالات امتحانی مهندسی پزشکی کلاس تعمیر تجهیزات دندانپزشکی در تبریز متخصص برنامه نویسی ویسکوزیته مبعث طرح دستیاری دندانپزشکی تیم بازاریابی کالیبراسیون اسپیرومتری UV ترک یاب ایستگاهی سازمان دوره گیاهان دارویی ویسکومترهای سقوطی آشنایی با اندوسکوپی استخدام دستیار دندانپزشک سنگ، آجر، شفته آهک و ساروج گربه رو پایش بر اساس وضعیت دوره ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در شهرکرد ستون موقعیت های شغلی فناوری اطلاعات و ارتباطات آب و رطوبت هزینه عمل جراحی با لیزر تشخیص گیاهان دارویی طراحی کنسرسيوم ايرکاس تاریخچه آب انبار تبديل فوريه سريع تشخيص لبه در پردازش تصویر بازرسی پاپینگ درمان استروئیدی ریه نوزادان، احتمال مشکلات چشمی بدنبال دارد اتوماسیون تجهیزات آموزش تعمیر تجهیزات پزشکی و دندانپزشکی در تبریز فروش تجهیزات اتوماسیون اشتغال در اورژانس نشت شار برونشیت مزمن جوش دوره آموزشی پایپینگ در شیراز دوره دستیار دندانپزشک در قم جرثقیل تکنولوژی توده سرطانی کالیبراسیون تجهیزات پزشکی خرید ترک یاب جرج هوسی تست DCVG/CIPS بلوک V1 اقبال مانیتورینگ علائم حیاتی BCI اموزش دستیاری دندانپزشکی در رشت بازرسی جرثقیل در تبریز بازرسی سر سیلندر روح سانتریفیوژ افتراقی اصول نگهداری و کالیبراسیون اندوسکوپی اساس کار سی تی اسکن كریستینسن اطلاعات شخصی مدیر اجرایی

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس