نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1675

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

کنسرسیوم ایرکاس،برگزاری دوره های آموزشی الكساندر گراهامبل آموزش نسخه پیچی در تبریز سانتریفیوژ گرادیان ساکاروز مدیریت پزشکی بيوفيدبك در روانشناسي محققان روز درخت رحم جایگزین زوج نابارور و مادر جانشین آنیلینگ بازرسی قطعات خودرو خزینه حرارت بدن ساخت کلیه‌ای با استفاده از پرینت سه‌بعدی قیمت فصل پنجم ازآیین نامه تجهیزات پزشکی دوره آموزشی ضربت خوردن حضرت علی کالیبراسیون سونا تست پرکاربرد،مهندسی پزشکی، نمایش ضربان قلب جنین زمان مصرف دارو آموزشگاه فنی حرفه ای آپادانا سیاره زمین دوره گیاهان دارویی در اردبیل آموزش بازرسی چشمی انواع بیماری های دهان و دندان آموزش مجازی نسخه پیچی دوره تجهیزات آزمایشگاهی آشنایی با دستگاه فتوتراپی دندان آموزش تعمیرات تجهیزات پزشکی در تهران پروتئین گواهی استاندارد علوم زیستی بازرسی عایق گلایوبلاستوما استخدام دستیار دندانپزشکی در اهواز aws مایع نافذ بازرسی محور آشنایی با المان های الکترونیکی در اردبیل بیمارستان بیوفیدبک استخدام دوره تست های غیرمخرب و بازرسی جوش در شیراز علي حافظي روز چهاردهم تير ماه تخلخل آموزش تعمیرات دفیبریلاتور معرفی مهندسی پزشکی ، مهندسی پزشکی گرایش بالینی ، مهندسی پزشکی گرایش بیومکانیک ، مهندسی پزشکی گرایش بیوالکتریک ، مهندسی پزشکی گرایش بیومتریال (بیومواد) ، مهندسی پزشکی ایران ، مهندسی پزشکی دانشگاه پیام پشتیبان شبکه مدرک icdl تبریز مدرک icdl تبری دستیار دندانپزشک در رشت آموزش تجهیزات دندانپزشکی دستگاه MJ آموزش تعمیرات تجهیزات پزشکی تبریز BMS چیست مدار برای دستگاه های الکترونیکی

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس