نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1744

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

آخال سرباره ارتقای سلامت اخذ مجوز تزریقات پانسمان گزارش بازرسی تست tfi استاندادر 17020 تصاویر سونوگرافی متالورژی جوشکاری شبکیه چشم روباتیک ای سی جی fukuda اصول نگهداری اندوسکوپی جرم گیر آموزش دستیار دندانپزشک در رشت وظايف مسئول فنی وارد کننده تخلخل برگزاری دوره های تعمیر تجهیزات پزشکی و دندانپزشکی مستندات ایزو آزمون فراصوتی تومور مغزی کلاس تعمیر تجهیزات دندانپزشکی در یزد جذاب.راهکار مانیتورینگ علائم حیاتی BCI اخذ مدرک icdl در تبریز بارسی تجهیزات شهر بازی کنترل کیفیت آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی در ساری ترکیاب سر سیلندر رپلیکا نیروگاه صحّت قرارداد رحم جایگزین كشف اشعه X سيگنال هاي ECG و آشنایی با اصول روش های بازرسی جوش در آبادان دوره تعمیر تجهیزات پزشکی در ساری آینده‌ی پرینت سه‌بعدی اعضای بدن دوره های کمک پرستاری داوینسا وزن مخصوص ساکشن ها حقوق خانواده رادیولوژی آموزش تعمیر و نگهداری تجهیزات پزشکی در تهران درباره ژن‌های عامل اوتیسم کرامت حقوق نسخه پیچ داروخانه اموزش دستیار دندانپزشکی در قم هنری الكساندر کلاس ایمنی و بهداشت صنعتی (HSE) در بندرعباس تصویربرداری از تومور DRAFT دستیار دندانپزشکی در اصفهان سیستم های فلوروسکوپی روشهای توليد تجهيزات پزشكی درمان سرطان سینه تعمیر الکتروشوک درمان لوسمی دستیار دندانپزشکی جهاد دانشگاهی شیراز آموزش نسخ پیچی در تبریز بازرسی قطعات تجهیزات دندانپزشکی

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس