نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1736

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

اورلپ آموزش مامایی در تبریز آموزش کالیبراسیون ثبت نام دوره های نسخه پیچی بیمارستان ها جزوه دستیاری دندانپزشکی دوازده فروردین رسول خدا آسیب های امنیتی مشاوره جوشکاری خود مراقبتی معجزه‌وار دوره نسخه پیچی داروخانه کالیبره کنکور مشکلات چشمی آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی، رشته های فنی مهندسی دوره آموزش تعمیر تجهیزات پزشکی equipment دوره آموزشی نبولایزر در زنجان استخدام دستیار دندانپزشک در بیمارستان تبریز کاربرد پرینتر سه بعدی در پزشکی درمان بيماري ADHD آموزش خشک کردن و انبار کردن گیاهان دارویی ممیزی داخلی آموزش دستیار دندانپزشک در قم دانشگاه تهران آموزش نسخ خوانی داروخانه عروق خونی آشنایی با الکترونیک مقدماتی در تهران راه های افزایش قد روز 12 فروردین چه روزی است راديوگرافی آشنایی با المان های الکترونیکی در کلیبر of Business گرایش بیومکانیک در رشته مهندسی پزشکی آموزشگاه فنی حرفه ای آزاد آپادانا آب انبار شش بادگيري CRISRP اموزش فرش کامپیوتری در تبریز اموزش فرش کامپیوتری در تبریز مسکن پرتودرمانی تنش گیری استریلیزاتور مدرک (hse) امام هفتم پانسمان جراحی جدید پرینتر سه بعدی انواع سرطان ها ارزان‌قیمت آموزش تعمیرات تجهیزات دندانپزشکی در ساری عیب یابی ای سی جی دوره گیاهان دارویی در هادیشهر روزه آموزش مجازی NDT تعمیرات تجهیزات دیالیز خونی امنیت در فلوئوروسکپی ایزو

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس