نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1744

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

جانباز بدن انسان چاپ سه بعدی گوش مدیریت منابع مدیریت پروژه بریدگی کناری جوش اصول نگهداری اسپکتروفتومتر نخبگان گرامیداشت روز درخت کاری سیاره شناسی، سایت کنسرسیوم ایرکاس پایگاه آموزشی و اطلاع رسانی مهندسی پزشکی معلم تشخیص گیاهان دارویی کلابینگ کلاس تعمیر تجهیزات دندانپزشکی در اردبیل مایعات نافذ تستPT تعزیرات مدیریت خدمات بهداشتی درمانی آموزش گیاهان دارویی استخدام دستیاری دندانپزشک در بیمارستان کرمان آموزش تخصصی نسخه خوانی دوره های کمک پرستاری آشنایی با اصول روش های بازرسی جوش در آبادان استخدام دستیار دندانپزشکی در شیراز جعفری لنگرودی آنالیز حرارتی آموزش تعمیر تجهیزات پزشکی تبریز استان آذربایجان شرقی ایزو 9001 صدمه استخدام دستیار دندانپزشک تعریف قرارداد رحم جایگزین پیمان آموزش تکنشسین داروخانه کلاس تعمیر تجهیزات دندانپزشکی در یزد فلنچ دانشگاه علوم پزشكي يزد تعمیر دستگاه UT ثبت نام دوره های نسخه پیچی خرید یوک مغناطیسی نمونه سوالات آزمون بازرسی فنی در تبریز مقایسه با پزشکی شیر های صنعتی نبولایزرهای کمپرسوری جوشن بیماری تنفسی عمومی مزایا و معایب لیزر جملات زیبا از 22 بهمن شگفت‌انگیز تروسونیک مــــراکز بهداشتی واکسن مننگوکوک درمان بيماري ADHD نهم مرداد ماه دستیار دندانپزشکی برندهای معروف اسپکتروفتومتر تجهیزات مهندسی پزشکی ایران تفکر مارتین هایدگر بر معماری

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس