نام کاربری یا پست الکترونیکی
رمز عبور

205020 Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

Abstract:

The boom of articulated aerial ladders, a special type of aerial apparatus with an articulated arm and often a cage at the tip, is built as truss structure to reduce its weight and increase the ladder’s working range. Due to the limited stiffness of the truss structure and the large length, the boom is susceptible to vibrations during operation. In this contribution, a model for the coupled bending and torsional vibrations associated with horizontal rotation motions is presented, with model parameters piecewise constant. Using Euler–Bernoulli assumptions for bending and St. Venant theory for torsion, the model in particular takes into account the vertical inclination of the boom, coupling due to non-symmetric cross sections, and coupling introduced by the articulated arm. For a finite-dimensional, truncated modal representation of the system, an active vibration damping control is developed based on a partial state feedback, using a Luenberger observer to reconstruct the vibration modes. Experiments show that the vibration damping significantly increases the attenuation of the modes without inducing unexpected motions of the boom, thus shortening the time required to reach a target position enabling faster operation during emergency situations, and improving overall operational safety.

Authors:

A. Pertsch, O. Sawodny

Keywords:

Euler–Bernoulli beam, St. Venant torsion, Rigid tip body, Luenberger observer, Modal vibration damping control

download-icon Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

دپارتمان های علمی

درباره کنسرسیوم

پنل آموزشی

آمار سایت

تعداد اعضای آنلاین : 0

تعداد کل اعضای کنسرسیوم : 1735

برای مشاهده اعضای آنلاین کلیک کنید

مراکز خدماتی و رفاهی طرف قرارداد

marakez

آموزش تعمیر پیزون تعمیر سونی کید آموزش تعمیرات دندانپزشکی قطعات مورد نیاز دهه کرامت دانشگاه های علوم پزشکی سیاره شناسی، دل دریائی عیب یابی پروب‌های اولتراسوند آموزش تعمیر دستگاه نوار قلب آزمایش قابل حمل ترميم بافت استخوان با فناوری نانو گل_گیاه دوره گیاهان دارویی در ارومیه شب‌های مقدس شورای عالی انقلاب فرهنگی آموزش از راه دور موسسه سالک از لویی کان labeling پس خوران زیستی چیست؟ کلابینگ پشتیبان شبکه حضرت معصومه خرید یوک مغناطیسی سوم خرداد دانشکده علوم پزشکی تهران تیروئید هسته ای كریستینسن دستیار دندانپزشک دیوار شیراز رنگ آمیزی سایت مرجع مهندسی پزشکی ایران هزینه دوره دستیار دندانپزشک در اهواز ساخت شبیه ساز ECG تعمیرات تخصصی پردازش تصویر چیست؟ سیاره زمین کالیبره محققان دانشگاه چیزی که به دنبالش بودید سردر تزئینی کالاهای غیر استاندارد استخدام دستیار دندانپزشک در اصفهان سلامت دندان بازرسی سر سیلندر چگونه اختر شناس شویم؟ چرا چاپ سه بعدی گوش Retina Implant بازرسی ریخته گری ﻣﺮاﻛﺰ ﺷﻬﺮي دوره گیاهان دارویی در اصفهان شیوه‌ای نوین در درمان سرطان عصب بینایی تصاوير پزشکی تنظیم و ابلاغ قیمت تجهیزات وملزومات پزشکی دوره گیاهان دارویی در بوشهر شبیه ساز تست مخزن کلاس نرم افزار داروخانه در ارومیه بازرسی سیمان درمانگاه ها

logo Modelling and control of coupled bending and torsional vibrations of an articulated aerial ladder

حامیان کنسرسیوم ایرکاس

  • IRSME
  • RKA
  • ACS
  • IUE
  • RFTC
  • BQC
  • DNW
  • ICS
  • TUV-EMB
  • QAL
  • Ino
  • Allaiance
  • Tckit

تبلیغات در ایرکاس

دسترسی به ژورنال مقالات

az3

تصاویر اینستاگرام ایرکاس